基本上一部完整的自动攻牙机数值控制工具机结构可分为四大部分：
1、机械本体：是我们在进行加工中所要控制的对像。
2、量测系统：用来量测机械各部分的静态和动态情况，以提供资料给数控系统作为判断的依据。
3、驱动系统：用为数控系统指令的执行者。
4、数控系统：是数控工具机的大脑，用以分析、判断及指令的传达，并和操作者作加工资料与信息的交换。
首先将加工程式指令经由读带机、磁碟机或者键盘上的按键直接输入数控系统的记忆体内，这些数据资料经过电脑的计算处理后，再经过位移控制介面将所生产的脉冲信号传送到红运器来驱动伺服马达，直到由回馈所送回的信号与执行正确位移量所需脉冲信号一致为止，若二者不相等时则会生产一误差信号，继续驱动伺服马达，直到回馈之脉冲值与所输入的值相等为止。
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